O Concelho tem uma história longa e rica sendo o documento mais antigo que se conhece datado de 1186, no reinado de D. Sancho I. Merece também referência o Foral Manuelino de 1518.
Do património histórico, destaca-se a Igreja de Santo Quintino (Monumento Nacional – Sec. XVI), a Capela Romano-Gótica, e os fortes pertencentes às Linhas de Torres, especialmente o Forte Grande de Montagraço, imponente construção militar que é também um dos mais belos miradouros desta região.
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